伺服驱动器主要为脉冲输入控制(虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制,通讯控制等,但其他控制方式没有脉冲输入控制,方便),脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制,即伺服控制器和编码器形成一个闭环,编码器和PLC形成另一个闭环,双闭环保证了控制的准确性。
在工业应用中,常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴,实现高精度定位,比如,常见的物料取放运动平台,传送带,机器人机械手,镜头调焦等。
近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机的伺服(servo)指的即是控制机构。在科技领域里,控制的一侧称为主(master),被控制的一侧称为从(slave),据说伺服和从都源自拉丁语的Servus(奴隶)。也就是说,伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机,只要能够控制旋转位置和转速等,无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。
伺服可以实现位置,速度,扭矩控制,尤其在位置控制模式下使用多。伺服的使用在当前的工业环境下有着广泛的应用,小到家庭门窗窗帘,大到航空航天。
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